Пособие посвящено структурному и кинематическому анализу плоского шарнирного механизма. На примере проведено исследование движения плоского шарнирного механизма с использованием аналитических и графических методов. Особое внимание уделено проведению расчетов на ЭВМ в среде Mathcad. Пособие может также использоваться при выполнении расчетно-графических работ. Предназначается в качестве учебного пособия для студентов всех форм обучения.