Рассмотрены вопросы теории и методики построения электронного компаса. Приводится история развития навигации от древних времен до наших дней. Показано развитие компаса от простых стрелочных приборов до современных магнитных и электронных компасов.

Рассмотрен традиционный подход к построению электронного компаса. Проведен анализ причин возникновения погрешностей по вычислению углов курса. Предложен новый подход и разработана методика построения высокоточного электронного компаса. Дано описание новых способов «полевой» калибровки магнитных датчиков, нового способа построения алгоритма ориентации, основанного на модифицированном методе TRIAD и применении фильтра Винера, не требующего предварительного вычисления углов тангажа и крена при построении электронного компаса. Предложено схемотехническое решение по реализации смещенного измерительного базиса, повышающего чувствительность магнитных датчиков, особенно в условиях высоких широт. Описан облик, принцип действия, состав экспериментального образца высокоточного электронного компаса. Приведено описание и результаты экспериментальных исследований, подтверждающие работоспособность предложенных подходов при построении высокоточного электронного компаса и подтверждающие ранее полученные теоретические выводы.

Предназначена для научных и инженерно-технических работников, занятых проектированиям систем ориентации и навигации подвижных объектов различного базирования.

Также может быть полезна студентам высших учебных заведений, обучающимся по направлению «Системы управления движением и навигация».