Изложены основные положения нелинейной теории упругости. Кинематические соотношения и уравнения движения записаны в инвариантном тензорном виде с учетом моментных напряжений.

Получена общая форма представления термомеханических определяющих соотношений для обратимых процессов конечного деформирования через потенциал свободной энергии. Даны локальные и интегральные (вариационные) постановки статических краевых задач нелинейной упругости и сформулировано условие неединственности их решений.