Данное учебное пособие представляет собой практическое руководство для решения задач, связанных с анализом характеристик мехатронных систем с компьютерным управлением в частотной области. Последовательно рассматриваются задачи построения математических моделей объектов управления мехатронных систем, формирования передаточных функций, Z- передаточных функций, решения разностных уравнений, методы программирования, задачи анализа устойчивости и точности дискретных импульсных систем.

Предназначено для подготовки бакалавров по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и инженеров по специальности 24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами», а также для аспирантов и инженеров, занимающихся исследованием и разработкой мехатронных систем с компьютерным управлением.