Учебное пособие направлено на формирование практических навыков решения задач синтеза цифровых алгоритмов управления мехатронными системами. В пособии представлены необходимые теоретические сведения и рассмотрены конкретные примеры решения задачи синтеза корректирующих устройств для систем с компьютерным управлением.

Пособие предназначено для подготовки бакалавров по направлению 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" (профиль "Мехатроника"), инженеров по специальности 24.05.06 "Системы управления летательными аппаратами", магистров по направлениям 15.04.06 "Мехатроника и робототехника" и 24.04.02 "Системы управления движением и навигация", а также для аспирантов и инженеров, занимающихся исследованием и разработкой мехатронных систем с компьютерным управлением.