Рассматриваются основные методы аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР) для нелинейных объектов, получившие широкое распространение в практике управления − метод синтеза Летова-Калмана, метод конструирования по критерию обобщенной работы А.А. Красовского, методы оптимального демпфирования переходных процессов В.И. Зубова и В.М. Кунцевича, М.М. Лычака. Также излагается метод скоростного градиента, предложенный А.Л. Фрадковым для решения нелинейных задач адаптивного управления. Приводится оригинальный материал по синтезу замкнутых систем, квазиоптимальных по критерию быстродействия, управления которых находятся в форме гладких функций. Варьирование определенных параметров этих функций позволяет предельно приблизить показатели проектируемой системы к строго оптимальным значениям. Применение методов иллюстрируется многочисленными примерами синтеза управлений нелинейными электромеханическими системами.

Предназначено для студентов старших курсов, инженеров, технических и научных сотрудников, занимающихся проблемами конструирования оптимальных систем автоматического управления.