Рассматриваются теоретические основы компьютерного управления динамическими системами: структура цифровой системы, квантование по времени и уровню, математические модели, передаточные функции, уравнения состояния систем, особенности частотных свойств, синтез цифровых корректирующих фильтров. Изложены основы широко используемых в настоящее время частотных методов и методов пространства состояний для решения задач анализа и синтеза алгоритмов компьютерного управления линейными динамическими системами. Основные теоретические положения иллюстрируются примерами. На примере пакета SimuLink проиллюстрировано применение современных компьютерных технологий для решения задач анализа и синтеза алгоритмов компьютерного управления.

Предназначено для подготовки бакалавров по направлению 220200 Автоматизация и управление и студентов специальностей 220401 Мехатроника и 160403 Системы управления летательными аппаратами, а также для аспирантов и инженеров, занимающихся исследованием и разработкой мехатронных систем с компьютерным управлением.