Предложена классификация систем приводов, рассмотрены энергетические системы (электрические, гидравлические, газовые) и режимы работы приводов, по характеру внутренних динамических процессов преобразования сигналов системы управления, классифицированы на системы непрерывные, релейные и дискретные. Значительное внимание уделено релейно-векторным системам управления асинхронным двигателем. Приведены типы математических моделей, основы их построения и предельные динамические возможности следящих приводов. С учетом режимов работы приводов и переходных процессов в силовой части рассмотрены вопросы разработки систем управления, обеспечивающих гарантированное достижение поставленных целей управления в условиях недетерминированной среды.

Учебно-методическое пособие по проектированию прецизионных систем управления электропривода предназначено для студентов специальности 160400, 151701, а также может быть полезно магистрантам, аспирантам и инженерно-техническим работникам, занимающимся разработкой и эксплуатацией автоматических систем.