Изложены структура и общая схема функционирования системы технического зрения, принципы работы фотоэлектронных преобразователей, а также способы представления изображений в технических системах и основные алгоритмы обработки видеоинформации. Даны рекомендации по практическому использованию приведенных алгоритмов.

Учебное пособие предназначено для студентов направления 15.03.06 Мехатроника и робототехника, а также студентов других направлений и специальностей, изучающих вопросы цифровой обработки изображений.