Методы анализа в пространстве состояний релейных следящих систем управления: учебное пособие
Методы анализа в пространстве состояний релейных следящих систем управления: учебное пособие
- Вид издания
- Учебное пособие
- Год
- 2019
- Издательство
- Издательство ТулГУ
- ISBN
- 978-5-7679-4277-0
- ББК
- 32.965.5я73
- УДК
- 681.511.4(075.8)
- Относится к ВУЗу(ам)
- Тульский государственный университет
- Каталоги
- Учебная литература
- Основной раздел каталога
- Учебная литература
Излагаются эффективные методы анализа в пространстве состояний релейных следящих систем автоматического управления. Методы охватывают релейные следящие системы с нелинейными объектами управления, работающие как в автоколебательном режиме, так и в режиме вынужденных колебаний. Рассматривается исследование периодических движений, возникающих в релейной системе, критерий их устойчивости, а также приближенное определение точностных характеристик режима слежения релейной системы. Приведены примеры использования указанных методов
Предназначено для обучающихся по направлениям подготовки магистратуры 12.04.01 Приборостроение, 15.04.06 Мехатроника и робототехника, 24.04.02 Системы управления движением и навигация.