Методы анализа в пространстве состояний релейных следящих систем управления: учебное пособие

Методы анализа в пространстве состояний релейных следящих систем управления: учебное пособие

Автор
Моржов А. В.
Вид издания
Учебное пособие
Год
2019
Издательство
Издательство ТулГУ
ISBN
978-5-7679-4277-0
ББК
32.965.5я73
УДК
681.511.4(075.8)
Относится к ВУЗу(ам)
Тульский государственный университет
Основной раздел каталога
Учебная литература

Излагаются эффективные методы анализа в пространстве состояний релейных следящих систем автоматического управления. Методы охватывают релейные следящие системы с нелинейными объектами управления, работающие как в автоколебательном режиме, так и в режиме вынужденных колебаний. Рассматривается исследование периодических движений, возникающих в релейной системе, критерий их устойчивости, а также приближенное определение точностных характеристик режима слежения релейной системы. Приведены примеры использования указанных методов

Предназначено для обучающихся по направлениям подготовки магистратуры 12.04.01 Приборостроение, 15.04.06 Мехатроника и робототехника, 24.04.02 Системы управления движением и навигация.