Изложены теоретические основы работы инерциальных датчиков (гироскопы иакселерометры), являющихся чувствительными элементами гироскопических системориентации, стабилизации и навигации различных подвижных объектов. Приведены сведения об источниках их погрешностей, особенностях конструкций и применения.

Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся, прежде всего, понаправлениям «Приборостроение» и «Системы управления движением и навигация» посоответствующим им профилям подготовки. Оно может быть использовано для студентов, обучающихся и по другим направлениям, профессиональная деятельность которых будет связана с созданием систем ориентации, стабилизации и навигации подвижных объектов различного назначения. Оно может быть полезным аспирантам и специалистам предприятий, не только разрабатывающих соответствующие образцы техники, но и их изготавливающих.