Приведены классификация, история развития идей и применений гироскопических устройств, отнесенных к непосредственным гиростабилизаторам. Рассмотрены принципы построения, основные результаты теории и примеры применения гиростабилизаторов в качестве построителей базовых систем координат неподвижных в инерциальном пространстве и гироскопических управляющих устройств на основе трёхстепенного гироскопа. Приведены принципы построения и основные результаты теории корректируемых непосредственных гиростабилизаторов на примерах гировертикалей с радиальной коррекцией и гиромаятниковых антенных постов, моделирующих системы координат неподвижные относительно Земли, а также однороторного гиропривода, построенного на базе трехстепенного гироскопа с внутренним кардановым подвесом и антенных постов, корректируемых по направлению на ориентир (цель) и моделирующие системы координат, вращающиеся относительно Земли по определенному закону. Принципы работы, основы схемотехнических решений и базовые положения теории силовых гироскопических комплексов изложены как на классических примерах успокоителей качки кораблей, стабилизаторов одноколейного транспорта и амортизаторов колебаний механических систем, так и на примерах силовых комплексов стабилизации и управления космических аппаратов, построенных на базе двух- и трехстепенных гироскопов.

Предназначена для специалистов в области гироскопической техники, работающих в интересах транспорта, ракетной и авиакосмической отраслей, а также может быть полезной студентам и аспирантам вузов, обучающихся по направлениям «Системы управления движением и навигация», «Авиа- и ракетостроение», «Оружие и системы вооружения», «Оптотехника», «Приборостроение» и по другим направлениям, где могут быть применены технологии непосредственной гироскопической стабилизации.