Учебное пособие посвящено гироскопическим приводам (ГП), построенным на базе трехстепенных электрических машин (ТЭМ). В работе показана теория ТЭМ: получены математические модели различных типов ТЭМ при больших углах рассогласования между осями ротора и статора, максимально учитывающие электромагнитные процессы, протекающие в системе «ротор – статор» ТЭМ; проведен анализ движения ТЭМ в условиях неподвижного основания; получены аналитические решения уравнений движения ТЭМ, пригодные для использования в инженерных расчетах. Исследованы вопросы движения и точностные характеристики ГП на базе ТЭМ в условиях подвижного основания, получены соотношения между параметрами ТЭМ, а также между параметрами ТЭМ и траекторными условиями, позволяющие осуществить выбор типа ТЭМ, а также ее параметров, минимизирующих ошибки наведения ГП. Изложены некоторые аспекты теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов, на основе которых предложены способы формирования контура управления указанными ГП.

Пособие предназначено для студентов старших курсов, инженеров и научных сотрудников, специализирующихся в области электрических машин, гироприводов, оптимальных систем автоматических управления.