В рамках элементарной теории рассмотрены основные свойства классического механического гироскопа, указаны способы обеспечения свободы вращения гироскопа вокруг неподвижной точки. Изложены сведения из теории гироскопа с кардановым подвесом, роторных вибрационных гироскопов с упругим подвесом и гироскопических приборов, построенных на их основе: гироскопического распределителя сигналов команды по рулям вращающейся по крену летательного аппарата, гиротахометра, определителей вертикали места, указателя направления ортодромии, гирокомпаса, гироорбитанта, гироинтегратора линейных ускорений, гироскопов головок самонаведения, гироскопических систем, а именно гиростабилизаторов, систем ориентации, инерциальных и инерциально-спутниковых навигационных систем. Приведены схемы, описания принципов работы и перспектив применения осцилляторных, гидродинамических, волновых твердотельных, волновых оптических (лазерного и волоконного оптического) гироскопов. Затронут вопрос о принципе действия и возможности создания атомных гироскопов, пригодных для использования в навигационных системах подвижных объектов.

Предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Приборостроение».