Вид издания:
Монография
Год:
2020
Издательство:
Издательство ТулГУ
ISSN/ISBN:
978-5-7679-4737-9
ББК:
32.966.093
УДК:
32.966.093
Специализации:
Относится к ВУЗу(ам):
Построена модель эстафеты, как основной концепции, описывающей планирование работы МР. Решена задача оптимизация циклограмм иерархической системы управления МР для различных уровней иерархии. Разработаны методики практической структурно-параметрической оптимизации циклограмм управления МР.
Книга предназначена для специалистов в области цифрового управления роботами, а также аспирантов, магистров и студентов старших курсов робототехнических и приборостроительных специальностей.