Оптимальная идентификация и управление динамическими системами: учебное пособие

Только для организаций
Автор: 
Фатуев В. А.
Вид издания: 
Учебное пособие
Год: 
2019
Издательство: 
Издательство ТулГУ
ISSN/ISBN: 
978-5-7679-4352-4
ББК: 
32.966я73
УДК: 
681.51.033(075.8)

Обоснованы и проанализированы структуры динамических регрессионных моделей широкого класса реально функционирующих линейных и нелинейных объектов исследования и управления, описываемых моделями типа «вход-выход» и пространства состояний. Формализованы и решены задачи оптимальной идентификации объектов рассматриваемого класса по D-критерию. Рассмотрена задача стохастического оптимального управления с использованием оценочных моделей пространства состояний. Сформулирован критерий U-оптимальности моделей пространства состояний, обеспечивающий минимизацию увеличения функции потерь квадратичного управления, вызванного использованием неточной модели объекта управления. Разработано алгоритмическое обеспечение реализации U-оптимальной процедуры идентификации и проведено имитационное моделирование.

Предназначено студентам и магистрантам направления «Информатика и вычислительная техника», а также специалистам в области моделирования и управления реальными динамическими системами.