Вид издания:
Учебное пособие
Год:
2019
Издательство:
Издательство ТулГУ
ISSN/ISBN:
978-5-7679-4277-0
ББК:
32.965.5я73
УДК:
681.511.4(075.8)
Специализации:
Относится к ВУЗу(ам):
Каталоги:
Излагаются эффективные методы анализа в пространстве состояний релейных следящих систем автоматического управления. Методы охватывают релейные следящие системы с нелинейными объектами управления, работающие как в автоколебательном режиме, так и в режиме вынужденных колебаний. Рассматривается исследование периодических движений, возникающих в релейной системе, критерий их устойчивости, а также приближенное определение точностных характеристик режима слежения релейной системы. Приведены примеры использования указанных методов
Предназначено для обучающихся по направлениям подготовки магистратуры 12.04.01 Приборостроение, 15.04.06 Мехатроника и робототехника, 24.04.02 Системы управления движением и навигация.