Синтез в пространстве состояний релейных систем управления при задании ограничений на параметрическую чувствительность характеристик системы: учебное пособие

Рассмотрены методы, позволяющие выполнять синтез в пространстве состояний высокоточных релейных автоколебательных следящих систем управления при задании ограничений на параметрическую чувствительность характеристик системы. Включение в процедуру синтеза исследования чувствительности позволяет обеспечить высокое качество и работоспособность системы в реальных условиях эксплуатации, так как на практике весьма часто имеет место отклонение параметров объекта управления от номинальных значений. Приведены примеры использования указанных методов.

Предназначено для обучающихся по направлениям подготовки магистратуры 12.04.01 Приборостроение, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», 24.04.02 «Системы управления движением и навигация».