Сборник методических указаний к лабораторным работам по курсам "Компьютерное управление мехатронными системами", "Теория импульсных и цифровых систем управления", "Спецглавы теории управления" представляет собой руководство по подготовке и проведению практических и лабораторных работ, направленных на закрепление теоретических знаний по одному из разделов современной теории управления - теории систем управления с компьютерным управлением, предполагающим квантование процессов в каналах управления, как по времени, так и по уровню. В лабораторном практикуме последовательно рассматриваются вопросы, связанные с анализом характеристик линейных импульсных систем (устойчивости, точности) в частотной области, особенностью частотных характеристик импульсных систем, анализом и синтезом дискретных систем методами пространства состояний. Рассматриваются примеры решения задач синтеза наблюдающих устройств полного порядка и редуцированных наблюдателей. Для закрепления полученных навыков предлагается самостоятельное решение аналогичных задач, взятых из практики проектирования систем с компьютерным управлением. В двух заключительных работах проводится анализ влияния нелинейных характеристик преобразователей (квантования по уровню) на качество работы дискретной системы.
Пособие предназначено для подготовки бакалавров по направлениям 24.03.02 «Системы управления движением и навигация», 15.03.06, «Мехатроника и робототехника» и инженеров по специальности 24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами», 24.05.06 «Интегрированные системы летательных аппаратов» со специализацией «Системы приводов летательных аппаратов», а также для аспирантов и инженеров, занимающихся исследованием и разработкой мехатронных систем с компьютерным управлением.