Излагаются методики синтеза алгоритмов управления цифровых электрических следящих приводов (ЦЭСП) с малоинерционными исполнительными двигателями постоянного тока для систем стабилизации и наведения, основанные на разбиении пространства состояний силовых систем приводов на области, оптимизирующие работу ЦЭСП в основных режимах работы и обеспечивающие выполнение жестких требований по быстродействию, точности, характеру переходного процесса, энергопотреблению. Особенностью рассматриваемых методик является использование на различных этапах проектирования приводов математических моделей силовых систем различного уровня сложности.
Монография предназначена для ученых и инженеров, занимающихся проектированием ЦЭСП систем наведения и стабилизации с исполнительными двигателями постоянного тока, разработкой систем автоматизированного проектирования электрических следящих приводов указанных объектов, а также может быть использована студентами специальностей 160403 и 220401 при изучении курсов «Основы электромеханики», «Автоматизированный электропривод», «Микропроцессорные системы управления», «Компьютерное управление».