Вид издания:
Учебное пособие
Год:
2024
Издательство:
Изд-во ТулГУ
ISSN/ISBN:
978-5-7679-5550-3
ББК:
32.816я73
УДК:
621.865.8(075.8)
Специализации:
Относится к ВУЗу(ам):
Каталоги:
В пособии излагается материал учебного курса «Управление роботами и робототехническими системами», раскрыты основные темы (кинематика манипулятора, динамика, планирование траекторий и управление движением), необходимые для ориентирования в вопросе управления.
Пособие предназначено для студентов, проходящих обучение по направлению «Мехатроника и робототехника» с профилем «Промышленная и специальная робототехника», но также может представлять интерес для преподавателей, аспирантов, научных сотрудников технических специальностей широкого технического профиля, связанных с автоматизацией.