Изложены основы теории линейных и нелинейных колебаний осцилляторов с одной степенью свободы. Рассмотрены свободные, вынужденные, параметрические колебания и автоколебания осцилляторов различной физической природы.

Большое внимание уделено методам (последовательных приближений, припасовывания, гармонического баланса, усреднения и других) исследования нелинейных колебаний и показано их применение при решении технических задач. Приведены основные сведения из линейной теории колебаний осцилляторов с двумя степенями свободы и осцилляторов с распределенными параметрами.