Изложены теоретические основы работы непосредственных, силовых и индикаторных гиростабилизаторов, включающие принципы построения, уравнения движения и основные положения динамики гиростабилизаторов на неподвижном и подвижном основаниях. В каждом классе рассмотрены некорректируемые и корректируемые по направлению гиростабилизаторы. Особое внимание уделено гировертикалям – гиростабилизаторам, корректируемым по вертикали. Рассмотрены управляемые гиростабилизаторы оптико-электронных систем и антенных постов. Рассмотрены гироскопические управляющие устройства для различных объектов, включая космические аппараты. Приведены примеры конструктивного исполнения и применения гиростабилизаторов.

Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся, прежде всего, по направлениям «Системы управления движением и навигация» и «Приборостроение» по программам академического и прикладного бакалавриата, и магистратуры. Оно может быть полезно студентам, обучающимся и по другим направлениям, профессиональная деятельность которых будет связана с созданием подвижных объектов различного базирования. Оно может быть полезно аспирантам и специалистам предприятий, на которых ведется разработка или серийный выпуск, соответствующих проблематике учебного пособия, образцов техники.