Изложены концептуальные основы построения и теории гироскопических измерителей углов отклонения подвижных носителей относительно вертикали (гировертикали), измерителей курса (курсовые гироприборы), гироприборов для измерения углов и угловых скоростей динамичных летательных аппаратов-ракет (гироприборы ракет). Рассмотрены принципиальные и кинематические схемы гироприборов,уравнения движения и основы динамики на неподвижном и подвижных основаниях. Рассмотрены измерительные особенности и характерные погрешности гироприборов. Приведены примеры конструктивной реализации гироприборов.

Учебное пособие предназначено, прежде всего, для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 24.03.02, 24.04.02 «Системы управления движением и навигация» с профилем «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации»; 12.03.01 «Приборостроение» с профилем «Бортовые приборы управления»; 12.03.02 «Оптотехника» с профилем «Оптико-электронные приборы и системы». Учебное пособие может быть полезным студентам и аспирантам смежных направлений и специальностей подготовки, а также инженерно-техническим работникам в области приборостроения для морских, авиационных, ракетных и наземных носителей.