Рассматриваются основные понятия и определения в области движения мобильного робота и его маневров по углу курса. Получены выражения для определения кривизны траектории и скорости изменения угла курса при повороте направляющих колес. Проведен качественный анализ колебаний платформы с установленной системой технического зрения при воздействии дороги. Приведены общие функциональные схемы демпферов линейных и угловых колебаний. Разработана общая методика проектирования СТЗ МКР, предусматривающая учет воздействия дороги, пространственных частотных характеристик среды распространения света, объектива, ФПЗС, а также передаточных характеристик МКР и дополнительного демпфера СТЗ.

Учебник предназначен для бакалавров, магистров робототехнических и приборостроительных специальностей, а также специалистов в области проектирования мобильных роботов.