Рассматриваются основы проектирования автоматических и полуавтоматических систем, в состав энергетических подсистем которых могут входить электрические, гидравлические и газовые системы. Дается классификация систем приводов. Приводятся основные математические модели, применяемые при проектировании. На основе принципов проектирования формулируются критерии проектирования привода. Предлагаются аналитические выражения для проектирования газового привода, функционирующего в гармоническом режиме при заданных динамических характеристиках системы привода. Приводятся методы проектирования и логические блок-схемы проектирования систем газовых приводов.
Учебное пособие предназначено для подготовки бакалавров по направлению 15.03.04 Мехатроника и робототехника и студентов специальностей 24.05.06 Системы управления летательными аппаратами, а также для магистрантов, аспирантов и инженеров, занимающихся исследованием и разработкой систем наведения и стабилизации комплексов управляемого вооружения.
Учебное пособие переиздается к 90-летию со дня рождения Е.Е.Шорникова.