Пособие содержит руководство к выполнению лабораторных работ по программированию микроконтроллеров на основе отладочной платы для 32-разрядного микроконтроллера 1986ВЕ91Т, разработанного и производимого компанией АО «ПКК Миландр» (г. Москва, Зеленоград).Рассмотрены следующие темы: установка и настройка среды Keil uVision; работа портов ввода-вывода; работа таймера; цифро-аналоговый преобразователь; аналого-цифровой преобразователь; схемы тактирования и изменение тактовой частоты; модуль UART; модуль CAN.Пособие может быть использовано для изучения архитектуры и методов программирования 32-разрядных микроконтроллеров.

Предназначено для студентов бакалавриата и магистратуры, изучающих программирование и применение микроконтроллеров.