В монографии излагаются теоретические основы построения бесплатформенных инерциальных систем ориентации и навигации подвижных объектов различного базирования. Представлен современный математический аппарат, используемый для описания указанных систем. Наряду с традиционными кинематическими параметрами (углы Эйлера-Крылова, направляющие косинусы, кватернионы и др.) рассматриваются новые параметры, такие как (w, z). Предлагается новая классификация кинематических параметров, базирующаяся на декомпозиции задачи определения ориентации вертикальной оси объекта и его азимутального вращения.
Рассмотрено математическое описание бесплатформенных инерциальных систем ориентации и навигации, а также вопросы построения бесплатформенных гировертикалей и курсовертикалей.
Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области проектирования гироскопических приборов и систем ориентации и навигации. Книга также может быть полезна студентам высших учебных заведений, обучающимся по направлению «Системы управления движением и навигация».