В учебном пособии рассмотрены основы анализа и синтеза мехатронных и робототехнических систем с микропроцессорным управлением во временной и частотной областях. Представлены общие вопросы теории автоматического управления непрерывных и дискретных систем, задачи построения математических моделей, формирования передаточных функций и частотных характеристик, решение разностных уравнений, синтез цифровых корректирующих устройств, а также основные инструменты метода пространства состояний.
Предназначено для подготовки бакалавров по направлениям подготовки: 01.03.02 «Прикладная математика и информатика», 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника», 09.03.03 «Прикладная информатика», 09.03.04 «Программная инженерия», 10.03.01 «Информационная безопасность», а также студентов, аспирантов и инженеров начинающих знакомство с теорией автоматического управления и вопросами анализа и синтеза микропроцессорных систем управления движением.