Рассматриваются методы аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР) для нелинейных объектов по критериям точности, в том по критерию быстродействия или по энергосберегающему критерию расхода "сигнала управления". Применение методов иллюстрируется многочисленными примерами синтеза нелинейных электромеханических систем.

Пособие предназначено для студентов старших курсов, инженеров, технических и научных сотрудников, занимающихся проблемами конструирования оптимальных систем автоматических управления.