В учебном пособии рассматривается курсовая работа для студентов, обучающихся по по направлению 24.03.02 Системы управления движением и навигация.Пособие состоит из двух частей. Первая часть относится к разделу курса теоретической механики «Кинематика сферического движения твердого тела». Каждому студенту дается рисунок самолета, выполняющего координированный разворот, или гироскопа, совершающего заданное движение. Необходимо определить угловую скорость, угловое ускорение заданной системы и все остальные кинематические характеристики движения.

Во второй части работы рассматривается динамика заданной системы. Определяются кинетические моменты, кинетическая энергия, составляются дифференциальные уравнения системы и производится их интегрирование.