Исследовано равновесие твердых тел и их систем на примере плоских шарнирных ферм, балок, валов и пластинки с использованием аналитических условий равновесия различных систем сил для определения реакций опор и усилий в элементах конструкций. С помощью аналитического метода составлены уравнения геометрических связей механизма, получены зависимости углов поворотов ведомых звеньев от угла поворота ведущего звена. Получены системы разрешающих уравнений для определения угловых скоростей и ускорений ведомых звеньев, а также скорости и ускорения звена, движущегося поступательно. С помощью геометрического метода, используя основные теоремы плоскопараллельного движения твёрдого тела, выполнен расчёт кинематических характеристик всех звеньев и всех узловых точек (шарниров) механизма для заданного его положения. С применением основных теорем динамики системы и аналитических методов теоретической механики, определен закон движения твердого тела и реакции внешних и внутренних связей.