Излагается полный курс теории колебаний механических систем, который опирается на основы аналитической динамики общего курса теоретической механики. Рассмотрены колебания механических систем с одной, двумя и конечным числом степеней свободы, а также резонансные режимы этих колебаний. Изложено применение электромеханических аналогий к исследованию колебаний систем. Приведены методы фазовой плоскости, рассмотрены параметрические колебания, автоколебания и колебания электромеханических систем. Материал иллюстрируется многочисленными примерами.

Предназначено для студентов обучения на машиностроительных, горностроительных, инженерных специальностей высших технических учебных заведений в качестве методического пособия по учебному курсу дисциплины «Теоретическая механика».