В книге излагаются вопросы теории и расчета одних из наиболее перспективных датчиков первичной информации – кориолисовых вибрационных гироскопов. Приводятся их математические модели кориолисовых вибрационных гироскопов: LL-типа, RR-типа и волновых твердотельных гироскопов. Рассмотрены режимы первичных и вторичных колебаний, даны передаточные функции и структурные схемы по огибающим амплитуд колебаний чувствительного элемента. Приводятся основные аналитические зависимости для расчета собственных частот колебаний резонатора, емкостных датчиков перемещений и актюаторов кориолисовых вибрационных гироскопов. Рассмотрен пример расчета гироскопа LL-типа. Изложена методика идентификации параметров кориолисового вибрационного гироскопа с металлическим резонатором. Приводится математическое описание погрешностей кориолисовых вибрационных гироскопов с привлечением метода вариаций Аллана.
Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Системы управления движением и навигация». Книга может быть также полезна студентам направления подготовки «Приборостроение», аспирантам и инженерно-техническим работникам, занятых проектированием гироскопов и систем ориентации.