Представлен кинематический расчет плоского многозвенного шарнирного механизма. Его движение исследуется аналитическим и графическими методами. При расчете кинематических характеристик графическими методами используются теоремы кинематики плоского движения твердого тела и теоремы составного движения точки. Расчеты математической модели движущегося механизма провидятся средствами пакетов MathCAD и Delphi. Кроме численного расчетов проводится визуальное моделирование движения звеньев механизма.

Предназначено для студентов высших учебных заведений дневной и заочной форм обучения по разделу «Кинематика» для машиностроительных и строительных специальностей.