В шестом издании данного пособия значительно переработан раздел об исследовании колебательных движений механических систем с одной степенью свободы. Внесены уточнения и добавления, относящиеся к совершенствованию структуры пособия. Представлены методические указания к выполнению курсовой работы, пример ее выполнения и альбом заданий.

Предназначено для студентов высших учебных заведений очной, очно-заочной и заочной форм обучения по разделу «Динамика» для машиностроительных и строительных специальностей.