Интеллектуальные системы управления: лабораторный практикум: учебное пособие

Только для организаций
Автор: 
Горячев О. В.
Вид издания: 
Учебное пособие
Год: 
2021
Издательство: 
Изд-во ТулГУ
ISSN/ISBN: 
978-5-7679-4917-5
ББК: 
32.966я73
УДК: 
681.5(076.5)

Представлено описание лабораторных работ, целью выполнения которых является формирование практических навыков применения новых информационных технологий для решения задач анализа и синтеза систем управления динамическими объектами, а также построения мехатронных систем с элементами искусственного интеллекта. Последовательно рассматриваются задачи анализа и синтеза в рамках различных направлений и современных технологий искусственного интеллекта: экспертные системы, системы управления с нечеткой логикой, генетические алгоритмы оптимизации систем управления.

Пособие предназначено для бакалавров по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и инженеров по специальности 24.05.06  «Системы управления летательными аппаратами», а также будет полезно для аспирантов и инженеров, занимающихся исследованием и разработкой систем  управления сложными динамическими объектами.