В монографии излагаются вопросы теории и расчета перспективных датчиков первичной информации – кориолисовых вибрационных гироскопов. Приводятся математические модели гироскопов LL-типа, RR-типа, а также волновых твердотельных гироскопов. Рассмотрены режимы первичных и вторичных колебаний, даны передаточные функции и структурные схемы по огибающим амплитуд колебаний чувствительного элемента. Приводятся основные аналитические зависимости для расчета собственных частот колебаний резонатора, емкостных датчиков перемещений и исполнительных устройств (актюаторов) гироскопов. Рассматривается пример расчета гироскопа LL-типа. Изложена методика идентификации параметров кориолисового вибрационного гироскопа с металлическим резонатором. Приводится математическое описание погрешностей кориолисовых вибрационных гироскопов с привлечением метода вариаций Аллана. Рассматриваются вопросы применения кориолисовых вибрационных гироскопов в бесплатформенных системах ориентации и навигации.
Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занятых проектированием гироскопов, систем ориентации и навигации. Книга может быть также полезна студентам высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Системы управления движением и навигация».