В учебном пособии изложены основы теории и методы построения математических моделей электромеханических устройств мехатронных систем. Рассмотрены вопросы применения общей теории электромеханического преобразования энергии для математического описания процессов в реальных мехатронных системах с серийными электромагнитами и электрическими машинами, получившими широкое распространение в современных системах электропривода и автоматики.

Пособие предназначено для студентов, магистрантов и аспирантов, обучающихся на направлениях и специальностях подготовки «Мехатроника», «Системы управления летательными аппаратами», «Электрооборудование и электрохозяйства предприятий, организаций и учреждений», «Проектирование технических и технологических комплексов».

Учебное пособие может быть полезно специалистам, занимающимся разработкой мехатронных систем.