В данном пособии излагается методика исследования редукторов с одной степенью свободы с учетом конструктивных и технологических дефектов системы и оценивается влияние этих дефектов на динамические характеристики механизма. Предложенная методика может быть использована при выполнении курсового проектирования в рамках междисциплинарного курсового проекта. В пособии представлены: альбом заданий, методические указания и пример выполнения работы. В Приложении представлены все необходимые для проектирования сведения.

Предназначено для студентов высших учебных заведений очной, очно-заочной и заочной форм обучения для машиностроительных направлений подготовки и может быть использовано специалистами при реальном проектировании редукторов с цилиндрическими зацеплениями.