Бескарданные системы ориентации и навигации: учебное пособие

Только для организаций
Автор: 
Матвеев В. В.
Вид издания: 
Учебное пособие
Год: 
2023
Издательство: 
Изд-во ТулГУ
ISSN/ISBN: 
0
ББК: 
39.571.6я73
УДК: 
629.7.05(075.8)

Учебное пособие посвящено принципам построения бескарданных систем ориентации и навигации на микромеханических датчиках. Приводятся математические основы построения систем ориентации и навигации с применением современной индексной формы записи векторов, матриц, кватернионов. Уделяется особое внимание расчету погрешностей систем ориентации и навигации. Приводятся схемы построения бесплатформенных систем ориентации летательных аппаратов, морских буев, раскладчиков команд, наземных гирокомпасов и других систем. Учебное пособие может быть полезно студентам, аспирантам и инженерно-техническим специалистам в области бескарданных систем ориентации и навигации различных объектов.