Вид издания:
Учебное пособие
Год:
2023
Издательство:
Изд-во ТулГУ
ISSN/ISBN:
0
ББК:
39.571.6я73
УДК:
629.7.05(075.8)
Специализации:
Относится к ВУЗу(ам):
Каталоги:
Учебное пособие посвящено принципам построения бескарданных систем ориентации и навигации на микромеханических датчиках. Приводятся математические основы построения систем ориентации и навигации с применением современной индексной формы записи векторов, матриц, кватернионов. Уделяется особое внимание расчету погрешностей систем ориентации и навигации. Приводятся схемы построения бесплатформенных систем ориентации летательных аппаратов, морских буев, раскладчиков команд, наземных гирокомпасов и других систем. Учебное пособие может быть полезно студентам, аспирантам и инженерно-техническим специалистам в области бескарданных систем ориентации и навигации различных объектов.