Монография посвящена анализу автоколебаний и синтезу регуляторов в релейных системах с цифровым управлением. Рассматриваются вопросы определения периодических движений в релейной системе с цифровым управлением и несколько подходов к оценке их устойчивости. Предложен дискретный аналог метода фазового годографа, позволяющий выделить все возможные симметричные периодические движения в автоколебательных релейных системах с цифровым управлением. Рассматривается проблема возникновения нерегулярных периодических движений в дискретных релейных системах. На основе разработанных методов анализа приводятся две методики синтеза цифрового релейного регулятора на основе непрерывной и дискретной математических моделей.
Научное издание предназначено для специалистов в области теории автоматического управления, а также научным и инженерно-техническим работникам.