Рассматривается историческое становление, развитие и применение вариационных принципов механики. Излагаются принципы построения уравнений Лагранжа и Гамильтона, методы их интегрирования и применение при исследовании механических систем. Приводится информация о частных случаях принципов Лагранжа и Гамильтона.

Учебное пособие предназначено для студентов направления 161100 «Системы управления движением и навигация» и может быть полезно для аспирантов и инженерно-технических работников, которые сталкиваются с решением прямых и обратных задач теоретической механики в различных системах управления.